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  1. Bruno Vilhena Adorno and Geovany Araújo Borges. Planejamento de Rotas. In Roseli Aparecida Francelin Romero, Edson Prestes, Fernando Osório and Denis Wolf (eds.). Robótica Móvel. Editora LTC, 2014, pages 84–110. BibTeX

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    	author = "Adorno, Bruno Vilhena and Borges, Geovany Ara{\'{u}}jo",
    	title = "Planejamento de Rotas",
    	booktitle = "Robótica Móvel",
    	publisher = "Editora LTC",
    	year = 2014,
    	editor = "Romero, Roseli Aparecida Francelin and Prestes, Edson and Os{\'{o}}rio, Fernando and Wolf, Denis",
    	chapter = 6,
    	pages = "84--110",
    	address = "Rio de Janeiro",
    	isbn = "978-85-216-2303-8"
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