Peer reviewed national conference papers:

 

  1. Fernando Silvano Gonçalves, Richard Alfonso, Andrade Alfaro, Vinícius David Woyakewicz, Patrick José Pereira, Leandro Buss Becker and Guilherme Vianna Raffo. VANT autônomo capaz de comunicar com uma rede de sensores sem fio. In X Congresso Brasileiro de AgroInformática. 2015, 1–11. BibTeX

    @inproceedings{GoncalvesAlfonsoAlfaroEtAl2015,
    	author = "Gonçalves, Fernando Silvano and Alfonso, Richard and Alfaro, Andrade and Woyakewicz, Vinícius David and Pereira, Patrick José and Becker, Leandro Buss and Raffo, Guilherme Vianna",
    	title = "VANT autônomo capaz de comunicar com uma rede de sensores sem fio",
    	booktitle = "X Congresso Brasileiro de AgroInformática",
    	year = 2015,
    	pages = "1--11",
    	journal = "X Congresso Brasileiro de AgroInformática"
    }
    
  2. Ana Christine Oliveira and Bruno Vilhena Adorno. Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework. In XII Simpósio Bras. Automação Intel.. 2015, 485 – 490. URL BibTeX

    @inproceedings{Oliveira2015,
    	author = "Oliveira, Ana Christine and Adorno, Bruno Vilhena",
    	title = "Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework",
    	booktitle = "XII Simpósio Bras. Automação Intel.",
    	year = 2015,
    	pages = "485 -- 490",
    	abstract = "--- This paper presents a technique for the modeling and balance control of humanoid robots based on dual quaternion algebra and the Cooperative Dual Task-Space Framework. A strategy for controlling the Center of Mass (CoM) position that takes into account the system's stability constraints is presented and validated in a realistic simulation. The results show that the presented control strategy is able to track a desired 3D trajectory for the CoM while ensuring the robot's balance, and may potentially be extended to perform bipedal locomotion. Keywords--- Humanoid robots, Center of Mass (CoM), CoM control, Dual quaternion, Cooperative Dual Task-Space (CDTS). Resumo--- Este artigo apresenta uma t{\'{e}}cnica de modelagem e controle de equil{\'{i}}brio de rob{\^{o}}s human{\'{o}}ides baseada na {\'{a}}lgebra de quat{\'{e}}rnios duais e no Espa{\c{c}}o de Coopera{\c{c}}{\~{a}}o Dual. Uma estrat{\'{e}}gia para controlar a posi{\c{c}}{\~{a}}o do Centro de Massa (CM), que leva em considera{\c{c}}{\~{a}}o as restri{\c{c}}{\~{o}}es de estabilidade do sistema, {\'{e}} apresentada e validada em um ambiente de simula{\c{c}}{\~{a}}o real{\'{i}}stico. Os resultados obtidos mostram que esta estrat{\'{e}}gia de controle {\'{e}} capaz de realizar o rastreamento de uma trajet{\'{o}}ria 3D desejada para o CM, enquanto garante o equil{\'{i}}brio do rob{\^{o}}, e pode, potencialmente, ser estendida para a locomo{\c{c}}{\~{a}}o de rob{\^{o}}s b{\'{i}}pedes. Palavras-chave--- Rob{\^{o}}s human{\'{o}}ides, Centro de Massa, Controle do Centro de Massa, Quat{\'{e}}rnios duais, Espa{\c{c}}o de Coopera{\c{c}}{\~{a}}o Dual.",
    	keywords = "center of mass,com,com control,cooperative dual,dual quaternion,humanoid robots",
    	url = "http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/139.pdf"
    }
    
  3. Ernesto Pablo Lana, Bruno Vilhena Adorno and Carlos Andrey Maia. Descrição Geométrica, Cinemática e de Esforços para Tarefas de Manipulação Usando Quatérnios Duais. In Congr. Bras. Automática. 2014, 965–972. BibTeX

    @inproceedings{Lana2014,
    	author = "Lana, Ernesto Pablo and Adorno, Bruno Vilhena and Maia, Carlos Andrey",
    	title = "Descrição Geométrica, Cinemática e de Esforços para Tarefas de Manipulação Usando Quatérnios Duais",
    	booktitle = "Congr. Bras. Automática",
    	year = 2014,
    	pages = "965--972",
    	address = "Belo Horizonte",
    	keywords = "dual quaternions,manipulation tasks,tff,twists,wrenches"
    }
    
  4. Ramon G Durães, Gustavo L Vieira, Patrícia N Pena and Bruno V Adorno. Teoria de Controle Supervisório e Controle Dirigido Ótimo: Solução de um Problema de Sequenciamento. In Congr. Bras. Automática. 2014, 1608–1615. BibTeX

    @inproceedings{Duraes2014,
    	author = "Durães, Ramon G and Vieira, Gustavo L and Pena, Patrícia N and Adorno, Bruno V",
    	title = "Teoria de Controle Supervisório e Controle Dirigido Ótimo: Solução de um Problema de Sequenciamento",
    	booktitle = "Congr. Bras. Automática",
    	year = 2014,
    	pages = "1608--1615",
    	address = "Belo Horizonte",
    	keywords = "discrete event systems,optimal directed control,sequencing,supervisory control theory"
    }
    
  5. Fredy Rolando Salazar-Sangucho and Bruno Vilhena Adorno. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérniosrnios Duais para um Manipulador Móvel. In Congr. Bras. Automática. 2014, 1544–1551. BibTeX

    @inproceedings{Salazar-Sangucho2014,
    	author = "Salazar-Sangucho, Fredy Rolando and Adorno, Bruno Vilhena",
    	title = "Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérniosrnios Duais para um Manipulador Móvel",
    	booktitle = "Congr. Bras. Automática",
    	year = 2014,
    	pages = "1544--1551",
    	address = "Belo Horizonte"
    }
    
  6. Igor Pizetta, Alexandre S Brandao and Mario Sarcinelli-filho. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014. In An. do XX Congr. Bras. Automática. 2014, 1466–1473. BibTeX

    @inproceedings{PizettaBrandaoSarcinelli-filho2014,
    	author = "Pizetta, Igor and Brandao, Alexandre S. and Sarcinelli-filho, Mario",
    	title = "Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014",
    	booktitle = "An. do XX Congr. Bras. Automática",
    	year = 2014,
    	pages = "1466--1473",
    	abstract = "Nowadays, Petri net and this extensions has been used for modeling and verification of complex systems, used as a sound description language. Algorithms derived from this modeling framework can facilitate the analysis and verification of properties. Methods of verification based in invariants are among the most computacionally efficient and allow the verification of other important properties. This work proposes the use of invariants for the verification of desirable properties for an automatic system in the early design phase. Therefore invariants are used to validate requirements assuming they are elicited using UML Diagrams and modeled also in Petri Nets. Keywords---",
    	journal = "An. do XX Congr. Bras. Autom{\'{a}}tica",
    	keywords = "completa para desenvolvimento de,e proposta uma plataforma,ground station,hardware-in-loop,neste trabalho,resumo,simulation,tecnologias aplicadas,uav"
    }
    
  7. Ernesto Pablo Lana, Bruno Vilhena Adorno and Carlos Julio Tierra-Criollo. Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback. In An. do Simpósio Bras. Automação Intel.. 2013, 1–6. BibTeX

    @inproceedings{LanaAdornoTierra-Criollo2013a,
    	author = "Lana, Ernesto Pablo and Adorno, Bruno Vilhena and Tierra-Criollo, Carlos Julio",
    	title = "Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback",
    	booktitle = "An. do Simpósio Bras. Automação Intel.",
    	year = 2013,
    	pages = "1--6",
    	address = "Fortaleza",
    	keywords = "assistance task,dual quaternion algebra,human-robot interaction,jacobian-based control,task-priority control"
    }
    
  8. Murilo Marques Marinho and Bruno Vilhena Adorno. Design Of Singularity-robust and Task-priority Kinematic Controllers in the Unit Dual Quaternion Space. In An. do Simpósio Bras. Automação Intel.. 2013, 1–6. BibTeX

    @inproceedings{MarinhoAdorno2013,
    	author = "Marinho, Murilo Marques and Adorno, Bruno Vilhena",
    	title = "Design Of Singularity-robust and Task-priority Kinematic Controllers in the Unit Dual Quaternion Space",
    	booktitle = "An. do Simpósio Bras. Automação Intel.",
    	year = 2013,
    	pages = "1--6",
    	address = "Fortaleza",
    	keywords = "dual quaternions,kinematic control,openrave,robotic manipulator,ros"
    }
    
  9. C SOUZA, GV RAFFO and EB CASTELAN. ESTRATÉGIAS DE CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE PARA SISTEMAS MECÂNICOS SUBATUADOS-UMA APLICAÇÃO AO HELICÓPTERO QUADRIRROTOR. In XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (Sbai). 2013. URL BibTeX

    @inproceedings{SOUZARAFFOCASTELAN2013,
    	author = "SOUZA, C and RAFFO, GV and CASTELAN, EB",
    	title = "ESTRATÉGIAS DE CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE PARA SISTEMAS MECÂNICOS SUBATUADOS-UMA APLICAÇÃO AO HELICÓPTERO QUADRIRROTOR",
    	booktitle = "XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente",
    	year = 2013,
    	number = "Sbai",
    	journal = "XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente",
    	keywords = "constraint equations,dois controladores s{\~{a}}o formulados,e resultados de simula{\c{c}}{\~{a}}o,este trabalho apresenta uma,gera{\c{c}}{\~{a}}o de contro-,ladores de um helic{\'{o}}ptero,metodologia de controle ida-pbc,o,para sistemas sub-atuados para,passivity based control,pch,quadrirrotor,resumo,s{\~{a}}o usados para ilustrar,underactuated mechanical systems",
    	url = "http://www.sba.org.br/SBAI/pdfs/6039.pdf"
    }
    
  10. Bruno Vilhena Adorno. Manipulaçãoo Cooperativa Descentralizada Usando o Espaço Dual de Cooperação. In XIX Congr. Bras. Automática. 2012, 1436–1443. BibTeX

    @inproceedings{Adorno2012,
    	author = "Adorno, Bruno Vilhena",
    	title = "Manipulaçãoo Cooperativa Descentralizada Usando o Espaço Dual de Cooperação",
    	booktitle = "XIX Congr. Bras. Automática",
    	year = 2012,
    	pages = "1436--1443",
    	address = "Campina Grande",
    	publisher = "Sociedade Brasileira de Autom{\'{a}}tica",
    	keywords = "cooperative dual task-space,cooperative systems,dual quaternion,este artigo prop,kinematic control,ma-,multiarm manipulation,nipulator robots,resumo"
    }
    
  11. Vinicius Mariano Gonçalves, Carlos Andrey Maia, Guilherme Augusto Silva Pereira and Luciano Cunha De Araûjo Pimenta. Navegação de robôs utilizando curvas implícitas. In Sba Control. Automação Soc. Bras. Autom. 21(1). 2010, 43–57. DOI BibTeX

    @inproceedings{GoncalvesMaiaPereiraEtAl2010,
    	author = "Gonçalves, Vinicius Mariano and Maia, Carlos Andrey and Pereira, Guilherme Augusto Silva and Pimenta, Luciano Cunha De Araûjo",
    	title = "Navegação de robôs utilizando curvas implícitas",
    	booktitle = "Sba Control. Automação Soc. Bras. Autom.",
    	year = 2010,
    	volume = 21,
    	number = 1,
    	pages = "43--57",
    	doi = "10.1590/S0103-17592010000100004",
    	issn = "0103-1759",
    	journal = "Sba Control. Automa{\c{c}}{\~{a}}o Soc. Bras. Autom.",
    	keywords = "implicit functions,mobile robots,navigation"
    }
    
  12. Bruno Vilhena Adorno and Geovany Araûjo Borges. Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas. In Simpósio Bras. Automação Intel.. 2007, 1–6. BibTeX

    @inproceedings{AdornoBorges2007,
    	author = "Adorno, Bruno Vilhena and Borges, Geovany Araûjo",
    	title = "Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas",
    	booktitle = "Simpósio Bras. Automação Intel.",
    	year = 2007,
    	pages = "1--6",
    	address = "Florian{\'{o}}polis"
    }
    
  13. Bruno Vilhena Adorno and Geovany Araûjo Borges. Um método de planejamento de trajetória para robôs móveis através de passeios aleatórios adaptativos e mapa de rotas. In XVI Congr. Bras. Automática. 2006, 1–6. BibTeX

    @inproceedings{AdornoBorges2006,
    	author = "Adorno, Bruno Vilhena and Borges, Geovany Araûjo",
    	title = "Um método de planejamento de trajetória para robôs móveis através de passeios aleatórios adaptativos e mapa de rotas",
    	booktitle = "XVI Congr. Bras. Automática",
    	year = 2006,
    	pages = "1--6"
    }
    
  14. Bruno Vilhena Adorno, Carla Silva Rocha Aguiar and Geovany Araûjo Borges. Planejamento de trajetória para o robô OMNI utilizando o algoritmo mapa de rotas probabilístico. In VII Simpósio Bras. Automação Intel. / II IEEE Latin-American Robot. Symp.. 2005, 1–8. BibTeX

    @inproceedings{AdornoAguiarBorges2005,
    	author = "Adorno, Bruno Vilhena and Aguiar, Carla Silva Rocha and Borges, Geovany Araûjo",
    	title = "Planejamento de trajetória para o robô OMNI utilizando o algoritmo mapa de rotas probabilístico",
    	booktitle = "VII Simpósio Bras. Automação Intel. / II IEEE Latin-American Robot. Symp.",
    	year = 2005,
    	pages = "1--8"
    }