Master thesis:

 

  1. Fredy Rolando Salazar-Sangucho. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Minas Gerais, 2014. BibTeX

    @mastersthesis{Salazar-Sangucho2014,
    	author = "Salazar-Sangucho, Fredy Rolando",
    	title = "Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando \'{A}lgebra de Quat\'{e}rnios Duais Aplicados a um Manipulador M\'{o}vel",
    	school = "Universidade Federal de Minas Gerais",
    	year = 2014,
    	type = "Disserta{\c{c}}{\~{a}}o de Mestrado",
    	pages = 82
    }
    
  2. Ernesto Pablo Lana-Ulloa. Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô. Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Minas Gerais, 2013. BibTeX

    @mastersthesis{Lana-Ulloa2013,
    	author = "Lana-Ulloa, Ernesto Pablo",
    	title = "Estudo sobre interfaces c\'{e}rebro-m\'{a}quina e intera\c{c}\~{a}o humano-rob\^{o}",
    	school = "Universidade Federal de Minas Gerais",
    	year = 2013,
    	type = "Disserta{\c{c}}{\~{a}}o de Mestrado",
    	pages = 124
    }
    
  3. Bruno Vilhena Adorno. Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel. Dissertação de Mestrado, Universidade de Brasília, 2008. BibTeX

    @mastersthesis{Adorno2008,
    	author = "Adorno, Bruno Vilhena",
    	title = "Planejamento probabil{\'{i}}stico de rotas no espa{\c{c}}o de configura{\c{c}}{\~{a}}o e sua aplica{\c{c}}{\~{a}}o em rob{\'{o}}tica m{\'{o}}vel",
    	school = "Universidade de Bras{\'{i}}lia",
    	year = 2008,
    	type = "Disserta{\c{c}}{\~{a}}o de Mestrado",
    	pages = 148
    }